Durante la pratica di yoga nidra si appare addormentati, ma la coscienza funziona ad un livello di consapevolezza più profondo per questo viene chiamato anche sonno psichico o rilassamento profondo con consapevolezza interiore, in questo stato intermedio tra il sonno e la veglia, il contatto con la dimensione subconscia avviene spontaneamente. Si fa quindi esperienza di una dimensione nuova della coscienza in cui poter far emergere un sankalpa o proposito, che deve essere ripetuto con decisione e rappresenta qualcosa cha ha a che fare con la nostra crescita personale.